吸盘鱼因其第一背鳍形成吸盘,故及此名。该鱼常以吸盘附于鲨鱼或其他大鱼、海鱼或舰船底,让这些大动物或舰船带着它周游世界各大洋,故有最懒的海洋鱼类和免费旅行家之称。渔民捕获活的吸盘鱼后,用绳子捆在它的尾柄上,放归大海,让它吸附于海龟或大鱼身上,从而钓取海龟和大鱼。
鱼体呈半圆筒形,侧宽,尾鳍呈浅叉形。口下位。背绪宽大,腹部扁平,左右腹鳍相连形成圆扇形吸盘。从腹面看,很像一个小琵琶,故又称为琵琶鱼。鱼体呈暗褐色,体上布满黑色斑点。体长可达250毫米。
它们身体生长到30毫米时,背鳍骨骼已完全发育,长度达到2毫米。吸盘内部仍保持着背鳍的骨骼结构,具有极小的鳍刺和支撑骨骼,这种支撑结构的骨骼具有一定的灵活性,通过张开和闭合,起到吸盘的作用。